Es un actor de voz estadounidense que inició su carrera en la década de 1990.
Uno de los papeles más destacados de Baker fue como la voz del personaje de la serie animada de televisión «Avatar: La leyenda de Aang», donde interpretó a Appa y Momo, dos animales fantásticos que acompañan al protagonista en su viaje.
Ha prestado su voz para videojuegos populares, incluyendo «Halo», «Gears of War» y «Call of Duty». Además, ha sido la voz de animales y criaturas en atracciones de parques temáticos de Disney, como «Star Tours» y «It’s a Small World».
También ha participado en series de televisión animadas populares, como «Phineas y Ferb», «Gravity Falls» y «Star Wars: The Clone Wars».
A lo largo de su carrera ha ganado varios premios y ha sido nominado a otros tantos. En 2020, ganó el premio Daytime Emmy por su trabajo en la serie animada de televisión «Finales de la Liga de la Justicia». También ha sido nominado a los premios Emmy y ha ganado varios premios Annie, que reconocen la excelencia en la animación.