Es un actor estadounidense famoso por su papel de Foggy Nelson, el mejor amigo de Matt Murdock, en la serie de Marvel Daredevil; personaje que repitió en la miniserie crossover de Netflix The Defenders, que se estrenó el 18 de agosto de 2017.
Entre 1992 y 1996, Henson interpretó el papel de Fulton Reed en las tres películas de la trilogía de The Mighty Ducks: The Mighty Ducks (1992), D2: The Mighty Ducks (1994) y D3: The Mighty Ducks (1996).
También ha participado en producciones como Smith, ER, Private Practice, Psych Clive, Grey’s Anatomy e Intelligence.
