Es una talentosa actriz británica conocida por su papel de la Reina Charlotte en la exitosa serie de Netflix «Bridgerton» (2020).
Rosheuvel ha tenido una carrera diversa en el teatro, trabajando en el prestigioso Royal National Theatre en Londres y ha interpretado una amplia gama de roles en producciones como Porgy y Bess, Macbeth, Cuento de invierno, Romeo y Julieta, Angels in America, Bad Girls: The Musical, entre otras.
Ha aparecido en otras series como EastEnders, I Live with Models, Silent Witness y Death in Paradise.