Actor conocido por su papel de Kaleth Morales en “Los Morales”. Además participó en importantes producciones como: “Verdad Oculta”, “Aníbal Sensación Velásquez”, “Tormenta De Amor”, entre otras.
Su padre era el congresista Milciades Cantillo Costa (fue asesinado cuando él tenía un año de edad) y su madre era una fiscal llamada Romualda Saumeth.
A los 16 años, Jerónimo comenzó a estudiar arte dramático en Bogotá y de allí inició una carrera como actor y cantante. En su trayecto fue nominado para dos premios TVyNovelas y Kids’ Choice.
También ha apareció en otras series de televisión como Amor de Carnaval, Tu voz estéreo y Mujeres al límite.