Es un actor estadounidense conocido por haber prestado su voz a varios personajes animados en películas como «Monsters, Inc.» (2001) y «The Emperor’s New Groove» (2000).
Comenzó su carrera en el teatro y tuvo varios roles en producciones de Broadway. Ganó reconocimiento en la década de 1980 cuando fue seleccionado para interpretar a Dan Conner, el patriarca de la familia en la popular serie de televisión «Roseanne», que se emitió desde 1988 hasta 1997 y por la cual ganó un premio Emmy.
Ha aparecido en numerosas películas aclamadas, como «Raising Arizona» (1987), dirigida por los hermanos Coen, «Barton Fink» (1991), «The Big Lebowski» (1998) y «O Brother, Where Art Thou?» (2000), también dirigidas por los hermanos Coen.
También ha tenido apariciones notables en series de televisión como «Community», «Treme» y «Alpha House», entre otras.