Es un actor estadounidense conocido por sus papeles en series de televisión como «The Wire», «Fringe», «Bosch» y «John Wick», así como en películas como «White House Down» y «Godzilla vs. Kong».
Comenzó su carrera actoral en el teatro. Su primer papel en la televisión llegó en 1996, en la serie «New York Undercover».
A partir de entonces, apareció en varias series de televisión como «The Corner», «Law & Order», «Oz» y «CSI: Miami». Sin embargo fue hasta el 2002 que consiguió uno de sus papeles más importantes en la serie de HBO «The Wire», interpretando al teniente Cedric Daniels.
Además, participó en otras series de televisión de renombre como «Lost», «Fringe» y «American Horror Story». Y prestó su voz para varios personajes en videojuegos y series animadas, como «Destiny», «The Elder Scrolls Online» y «Justice League Action».