Es un actor escocés de teatro, cine y televisión conocido por haber protagonizado numerosas series, incluyendo «Nuremberg», «Deadwood», «The Bourne Identity» y «Succession», por la que ha recibido varios premios, incluyendo un Emmy y un Globo de Oro.
Comenzó su carrera en el teatro, trabajando en la Royal Shakespeare Company en la década de 1970. Ha actuado en muchas producciones teatrales importantes, incluyendo «Titus Andronicus», «King Lear» y «The Master Builder», entre otras.
En el cine, ha aparecido en películas como «Braveheart», «Troya» y «Coriolanus», entre otras. Sin embargo, es más conocido por en la popular serie de televisión «Doctor Who» y ha sido la voz del personaje principal en la serie animada «The Super Hero Squad Show».
Además, es narrador y presentador en documentales de televisión, incluyendo «The Planets», «Wonders of the Universe» y «Forces of Nature».