Es un actor estadounidense que saltó a la fama por su papel como el jefe de la policía de Baltimore William Rawls en la aclamada serie de televisión «The Wire», en la que apareció en las cinco temporadas de la serie, que se emitió de 2002 a 2008.
Se graduó de la Universidad de Pensilvania antes de comenzar su carrera en el teatro. Luego apareció en varias producciones teatrales en Steppenwolf Theatre Company de Chicago.
Su carrera en el cine comenzó en la década de 1980. Luego consiguió numerosos papeles en series como «Borgia», «Gotham» y «Person of Interest».
Ha aparecido en películas como «Blue Valentine», «Mystic River» y «Die Hard: With a Vengeance». Además, es instructor de actuación en la Universidad de Pensilvania y ha enseñado en la Universidad de Columbia.
