Es un expiloto de motocicletas español conocido por haber sido el ganador del Rally Dakar, en la categoría de motos, en 2006, 2009, 2011, 2014 y 2015.
En 2002, corrió por primera vez en Rally Dakar.
También triunfó en el Campeonato Mundial de Rallies Cross-Country de 2005, 2006, 2007, 2010, 2012 y 2014
El 2 de julio de 2015 comunicó la decisión de retirarse como piloto profesional para poder ser así director deportivo del Rally Dakar, cargo al cual renunció en 2018.
En 2019, Toyota anunció que Coma sería el copiloto de Fernando Alonso, con quien resultó en decimotercera posición del Dakar 2020.
